艶笑コミックの巨匠、『やるきまんまん』でお馴染みの横山まさみちが描く、大人のための艶めかしいおとぎ話。竜宮城を訪れた日本太郎（やまと・たろう）は、乙姫様から各地に伝わるおとぎ話…夜伽噺（よとぎばなし）を聞かされることとなる。第1巻に登場するのは、落とし子太郎、酒呑童子、小野小町ほか。